ウーワンワンワン　ウージンジンジン
ワンと吠えりゃ(ワン!)ツースリー
サイレンの音(ウー!)たからかに
地球のうらおもて(ビュン!)ひとっとび
ただいま出动(オー!)ヤッターワン
仮面にかくした正义の心
ドロンボーたちをぶっとばせ
エンジンブルブル绝好调
足をあげてチンチン　胜利のポーズだハイ!(アチョー!)
おどろくほどに强いんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン
ガンとやるぜ(ガン!)ガッツだぜ
悪者どもの(ウー!)メカめざし
世界のはてまで(ビュン!)ひとっとび
ただいま参上(オー!)ヤッターワン
チビッコロボットすけっとに


ドロンボーたちをけちらそう
パックリたべるぜメカのもと
足をあげてチンチン　胜利のポーズだハイ!(アチョー!)
不思议なほどに强いんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン
ウーワンワンワン　ウージンジンジン
ドンと出て来い(ドン!)ドロンボー
こりなきゃトコトン(ウー!)やっつける
どこへ逃げたって(ビュン!)追いかけて
こらしめちゃうぞ(オー!)ヤッターワン
ヘナチョコメカなどバラバラだ
ドロンボーたちをぶっつぶせ
ジャマしてやろう悪だくみ
足をあげてチンチン　胜利のポーズだハイ!(アチョー!)
しびれるほどに强いんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン