作曲 : 小坂明子
 作词 : 佐藤ありす
コスモスアドベチャー
唄：山野さと子
誰も行き先知らない Oh! yeah!(Oh! yeah!)
ドキドキ旅に出たのさ Let's go!(Let's go!)
毎日そうハプニング A-han!(A-han!)
今じゃスリルも慣れっこ
そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
光るピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
星は勇気と愛とを A-han!(A-han!)
今も教えてくれるよ
手をつなぐ様に 心つないで
力合わせて 行こう！
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕らがその気になったら
宇宙はワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢を探して
コスモスアドベチャー

地図や磁石やガイドブック Oh! yeah!(Oh! yeah!)
持たずに旅に出たのさ Let's go!(Let's go!)
ちょっと不安もあるけど A-han!(A-han!)
好奇心なら一番
そうさハートはお天気 Oh! yeah!(Oh! yeah!)
今日はどこまで行こうか Let's go!(Let's go!)
たまにセンチになるけど A-han!(A-han!)

おさえきれないステップ
振り帰るより 明日を信じて
淋しいときも 行こう！

ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕らのイタズラ 見つけて
宇宙が笑う
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
あちこちに笑顔咲かせて
コスモスアドベチャー
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕らがその気になったら
宇宙はワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢を探して
コスモスアドベチャー